La CPU (2ª parte)

   En esta entrada mostraré una imagen del estado del robot cuando "funcionaba" con la emisora, en ella se ven apiladas las placas de CPU con el cable de conexión del bus I2C a la derecha y el transceptor en la parte superior del robot y a su lado el compás (brújula), se aprecian también los conectores del puerto A de las placas en la parte delantera, en la parte inferior la fuente de alimentación del sistema y en la parte posterior el controlador de motores y servos.

  El robot esta ejecutando pruebas de comunicaciones, para ello hemos hecho un sigue lineas (permite olvidarnos de controlar los movimientos del robot) mientras nos comunicamos y leemos los sensores, paramos y lo arrancamos nuevamente,  todo ello controlado desde el PC.