Finalmente las comunicaciones entre el robot y el PC se hacen a través de un router wifi sitecom 54g con 4 entradas ethernet, nos ha costado 30€, y va muy bien, en el no solo conectamos la CPU XMOS, sino también la camara IP.
Se alimenta a 12V de la fuente de alimentación de robot y su consumo es bajo (menos de 0.2 A).
Con este router hemos solucionado "por fin" el problema de las comunicaciones entre PC y robot.
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