El Robot

En esta entrada describiré los elementos que componen actualmente el robot.

- Plataforma tipo sandwich de aluminio y caucho, muy ligera y resistente, de 30 cm  de diámetro.
- Plataforma superior de metacrilato, no es tan ligera pero es transparente. Muy resistente.
- Motores de 12V con Encoders de dos canales y ruedas de 60 mm de diámetro.
- Dos baterías de polimero de lítio de 4000 mA/h de 14, 8V y 7,4V.
- Fuente de alimentación,  proporciona 5V, 6V y 12V regulados (6A, 1A, 3A).
- CPU Xmos con un procesador G4 (4 núcleos y 32 Bits), múltiples puertos y conector ethernet.
- Placa de expansión de los puertos de la placa principal, diseño nuestro, construcción "Malaya".
- Placa de Motores y servos, capaz de controlar 4 motores de continua y 2 servos.
- Placa de compás.
- Placa de sensores: Adecuada para conectar Bumpers e Infrarrojos.
- Servo motor para orientar el sonar.
- Sonar de ultrasonidos.
- Bumpers (6), no conectados.
- Sensores de infrarrojos (4), no conectados.
- Sensores de infrarrojos para el sigue linea. (muy interesante para hacer pruebas controladas de todo tipo).
- Hub Wifi para comunicaciones y monitorización del robot con el PC.
- Camara con salida ethernet conectada al Hub para visión.
- Placa de 8 diodos para monitorización y testeo.

- Placa de 8 interruptores para monitorización y testeo. (No se muestra en la foto).

Todas las partes mecánica y la electrónica, incluyendo diseño y construcción son originales de nuestros.
La placa de expansion de puertos de la CPU la mandamos a fabricar a una empresa en Malasia,: http://custompcb.com,  muy buena, rápida y "barata".
En la foto que se indica la situación de los componente sobre el robot.