El programa que controla y monitoriza el robot se comunica con el a través de ethernet, ya sea por cable o por WIFI. Está programado en Java y tiene un interface gráfica que muestra el estado de los sensores y el intercambio de mensajes entre el robot y el PC.
El programa de control esta en una versión pre-alfa, en estos momentos estamos haciendo pruebas de comunicaciones y control. Como casi siempre pasa en este campo todo está siempre a medio finalizar, y aunque variará bastante en la versión 1.0 vale como inicio para hacer pruebas y ver los bugs que pueda tener.
En la imagen podemos ver las diferente ventanas, una para cada sensor, donde se muestra el estado de los sensores en tiempo real, a la vez que podemos controlarlo desde aquí.
La ventana de "dialogos" con fondo negro muestra todos los mensajes Robot <-> PC.
La columna de los iconos de la derecha permite abrir la ventana correspondiente a cada sensor, ya que las ventanas pueden cerrarse y minimizarse.
La ventana de "mensajes" permite enviar comandos al robot que no se encuentran en la interface gráfica.
No hay comentarios:
Publicar un comentario