La placa de sensores

Aunque el sonar, la cámara, la brújula ..., son sensores, esta placa que hemos llamado de sensores nos permite conectar bumpers, sensores de infrarrojos IR, y todo tipo de sensor cuyo funcionamiento sea del tipo ON/OFF - CONECTADO/DESCONECTADO. La placa de la fotografía permite conectar hasta seis de estos sensores, el número está limitado por el IC 4010 que dispone de 6 inversores triger-smith.

   Como puede verse en la imagen los conectores proporcionan alimentación a los sensores que lo necesiten, como pueden ser los IR. Los dos conectores ocupados son los CNY70 del sigue-linea.

   Esta placa es de las primeras que hicimos, se ve que esta hecha a una cara y hemos necesitado 3 puentes para completarla.

   Actualmente hemos terminado el diseño de una nueva que nos permitirá conectar hasta 12 sensores ya que tiene 2 chip 4010. Simplemente hemos duplicado el circuito, situando 8 sensores en un conector y 4 en otro.

Podemos rodear ahora el robot con bumpers que detecten cuando ha chocado con algo y añadir sensores IR de proximidad 20-30 cm para distancias cortas y probablemente nos sobren entradas que se reservarán para futuras ampliaciones.

Este diseño lo enviaremos a custompcb, y en cuento lo recibamos pondré una imagen de la nueva placa.